철근 콘크리트 말뚝은 중공원형단면을 가진 프리케스트 말뚝을 사용하여야 하며, 말뚝의 종류 및 규정을 변경하고자 하는 경우에는 감독관의 승인을 얻어야 한다. 철근 콘크리트 말뚝은 소정의 시설을 갖춘 승인된 제작자에 의하여 원심력 방법에 의하여 제작되어야 하며, 제작자는 말뚝의 콘크리트 강도, 비인장보강에 관한 설명서, PS의 경우에는 프리스트레싱에 관한 설계서 등 상세한 자료를 첨부하여야 한다. 철근 콘크리트 말뚝은 KS F 4301(원심력 철근콘크리트 말뚝)의 규정에 합격한 것이어야 하고, 프리스트레스트 콘크리트 말뚝은 KS F 4303(프리텐숀 방식 원심력 프리스트레스트 콘크리트 말뚝) 또는 KS F 4305(포스트텐숀 방식 원심력 프리스트레스트 콘크리트 말뚝)의 규정에 합격한 것을 사용하여야 한다.

강재말뚝은 말뚝 본체, 선단부 및 특별히 규정되어 있는 경우에는 기타 부분으로 구성되며, 그 형태는 설계도서에 따라야 한다. 강재말뚝은 이음이 없어야 하나 부득이한 경우에는 이음부분의 길이가 3m 이상 되도록 또는 말뚝머리에서 1m 이상 되는 부분에 이음을 할 수 있다. 이음 말뚝은 길이가 긴 부분이 말뚝의 끝단이 되게 타입하여야 한다. 스프라이스로 이음하는 부분의 상세에 대하여는 타입 전에 감독관의 승인을 받아야 한다. 강관말뚝은 KS F 4602(강관말뚝)의 규정에 합격한 것을 사용하여야 하며, H형 강말뚝은 KS F 4603(H형 강말뚝)의 규정에 합격한 것이어야 하고, 강널말뚝은 KS F 4604(열간 압연강 널말뚝)의 규정에 합격한 것을 사용하여야 한다.

현장치기 콘크리트 말뚝은 끝단이 막힌 강관을 현장에 타입한 후 그속에다 설계서에 명시된대로 철근을 배근한 후 콘크리트로 속채움을 한 말뚝을 말한다. 현장치기 콘크리트 말뚝의 외부 강관은 도면에 명시된 형태의 것이어야 하며, 만드렐을 사용하지 않고 타입할 경우에는 말뚝머리 부분의 직경은 300mm이상, 말뚝 선단부의 직경은 200mm이상 강관의 두께는 4.5mm이상이어야 하고, 만드렐을 사용하여 타입할 경우에는 좌굴되거나 피양됨이 없이 소정의 깊이까지 타입하기에 충분한 두께이어야 한다. 강관은 외부의 이음부분 전체가 용접되어야 한다.

현장치기 콘크리트 말뚝의 관 내부에다 속채움을 하는 콘크리트는 별도로 규정하지 않는 한, 수중콘크리트 기준에 의해 배합설계하여 결정하며, 도면에 명시된대로 철근을 배치하여야 한다.

만드렐을 사용하여 타입한 원통형의 얇은 강관은 그 길이가 6m 이하인 경우에는 그 길이 전체에 대하여 철근을 배치한 후 속채움 콘크리트을 치고, 그 길이가 6m 이상인 경우에는 말뚝 상단부 6m 부분에 철근을 배근하여야 한다. 수직으로 배근하는 주철근은 16mm이상 그 수는 6개 이상 또는 이와 동등 이상이어야 하며, 강관말뚝의 축에 나란하게 균등한 간격으로 배근하여야 하고 그 상단은 콘크리트로 5cm 이상 피복하여야 한다. 수직철근의 위치를 고정시키기 위하여 직경 6mm이상되는 띠 철근으로 묶어야 하며 띠 철근의 간격은 양단부 부분의 1.5m 폭 범위내에서는 30cm 간격으로, 그 중간 부분에서는 60cm 간격으로 하여야 한다. 띠철근 대신 이와 동등한 방법으로 나사철근을 사용하여도 무방한다